第123部分 (第1/4页)

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需要进行了细节化的勾勒，主要有有以下几个方。

从成本上来考量，采用“普工”的基本结构作为改进模板，不失为一个非常不错的选择。外表的的结构采用胶质外皮，主要目的在于防尘，尤其是特殊矿层采掘机器人。此前，原本钟泱还打算用综合机械化采机采煤，但对于薄矿层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就很不方便，有时甚至是不可能的。

而两广地区，尤其是矿藏储存量比较大的广西，其地形地貌多为山地丘陵，大规模的机械化开采并不合适。更不去说，出于保密的原因，钟泱并不愿意大张旗鼓的动作，导致被别人注意到。

因此，“矿工”的外形被设计成了人型，身高定位在一米六五，太高了毫无意义，反而会成为阻碍。矿井和坑道，空间狭小，矮有矮的用处，。

沈鸿英治下的桂林，暂时便作为了古文会实施计划的第一处目标。在这里的开发采矿业，主要先针对一些储量小的矿藏，面对着些原本无人问津的地方，如今却进入了徐永生他们的视线。

在哪里，用大型机械太浪费，但若用人去采，作业又十分艰苦和危险。可如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用机械构装体去进行特殊矿层的采掘是最佳的方。

根据需要，这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。

机器人无论如何智能化，始终需要人类的指导。在实际的矿产开采作业中，依然会安排一些有着专业知识的人去进行指导。自然地，因为事关机密，这些人的忠诚也会经过一番考验。甚至在平时的工作中，也会受到集团的严密监视。

“矿工”之中，最普遍的设计类型就是“普工”的缩小版。但在细节的处理上，有些不同。普工所从事的工作，对力量的要求不高，反而更注重灵巧以及技术掌握能力。而“矿工”的设计思路则正好相反，重力不重智。

在关节上的处理，采用了智能工厂提供的固化处理方案，让这一款人形机械构装体能在高强度的工作状态下，依旧保持整体结构的稳定性。而在智能化处理系统上，则全盘弱化了脑部的软硬件系统，没有“普工”的学习能力那么宽泛，只能针对少量的工具使用。

整体而言，“矿工”的制造成本只有“普工”的一半，如果不是在结构固化处理上花了不少力气，这个成本估计还要更低。

有着人形的“矿工”，自然也需要一些非人型的智能机械构装体，其中“石蛛”便成为了古文会旗下第一款面世的非人形智能机械构装体。甚至比兵工厂的机甲兽还要更早的开发了出来。

“石蛛”，作为一款用于凿岩的机械构装体，它可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状。

这样依赖，便可以大大提高生产率，而作为指挥中枢的人类，只需要在安全的地方监视整个过程的作业过程就行了。

“石蛛”虽名为蛛，外形上却更接近螃蟹，甚至还有两个用于穿凿土石的两支机械臂。外观尤其像一对蟹钳，显得威风凛凛。而表层结构也和“矿工”一样，披着胶质外皮，用途依旧在于防尘。

内部的肢干，用事实高强度的碳素材料，坚韧有力，关节处加装了弹性缓冲制件，能有效减少肢干之间的磨损与碰撞。浑身上下，灰色和青黑色相间，显得低调而深沉。

除了人形和兽形，还有一些其它形状种类的特殊用途机械构装体被开发了出来，其中喷浆机械构装体就是最早的一个型号。

井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

世界上，**施工最早出现在美国，1909年美国已经开始使用水泥砂浆**机，修补房屋的面层、水工结构和蓄水池等工程的喷敷。随后原联邦德国也正式生产水泥喷浆机。但是这种**机的生产能力都很低，所用的骨料不能超过５ｍｍ，而且混合料必须要求完全干燥，一次**的厚度也只限于２０ｍｍ左右。

之所以效果差，不在于喷浆理论不成熟，而在于缺乏有效地机器工具。尤其是在集成电

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